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UWB定位如何在礦井中發(fā)揮作用?

發(fā)布時間 :

2020-12-01

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工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中天然伴隨著安全隱患,無論是采掘型、合成型、分解型、調(diào)制型還是裝配型,安全問題都是工業(yè)企業(yè)要處理的重點問題。在所有的工業(yè)企業(yè)中,電廠、化工廠、煤礦因其獨特的生產(chǎn)性質(zhì)導(dǎo)致危險系數(shù)高于其他類型企業(yè)。近幾年隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,運用UWB定位技術(shù)解決工作現(xiàn)場人員安全、設(shè)備安全問題是企業(yè)安全管控的有效手段。云酷科技的電廠人員定位系統(tǒng)在電廠的安全管控中起到了不可忽視的作用,而憑借電力行業(yè)的安全管控經(jīng)驗,云酷科技發(fā)現(xiàn)礦井人員安全問題在某些場景與電廠有異曲同工之處。

根據(jù)煤礦安全網(wǎng)、各煤礦安全監(jiān)察分局網(wǎng)等公開報道,據(jù)不完全統(tǒng)計,僅2020年上半年,全國煤礦企業(yè)共發(fā)生事故48起,死亡74人,煤礦行業(yè)是人員安全問題的重災(zāi)區(qū)。在煤礦安全管理問題中,有關(guān)礦井爆破的問題是安全管理的重點。在礦井爆破時,爆破危險區(qū)有可能存在尚未疏散的工作人員,容易引發(fā)人員安全問題,單純靠人員疏散管理難以保證人員安全。本方案利用UWB定位技術(shù),實時監(jiān)控爆破危險區(qū)域是否存在工作人員,通過接口返回參數(shù)硬件設(shè)備,硬件設(shè)備通過lora傳輸給爆破系統(tǒng),告知爆破系統(tǒng)危險區(qū)域是否還存在工作人員,是否可以引爆,從而可提高礦井工作人員安全管理的精細(xì)度。


方案概述


01



首先,拿到礦井二維圖紙,在配置平臺上傳二維圖紙,并且在圖紙上配置相關(guān)定位設(shè)備點位,目的是展示平臺可以回溯顯示人員實時定位地點。

配置完成后,在展示平臺配置電子圍欄,通過設(shè)置電子圍欄,設(shè)置闖入報警,設(shè)置完成后,工作人員如果在危險區(qū)域,那么隨身攜帶的定位標(biāo)簽,則會震動報警,展示平臺的監(jiān)控中心也會報警,并且顯示報警人員。若工作人員離開危險區(qū)域,則定位標(biāo)簽與監(jiān)控中心報警取消。

系統(tǒng)通過人員位置信息,判斷危險區(qū)域是否存在工作人員,若存在工作人員則給引爆系統(tǒng)傳輸不可引爆指令,若危險區(qū)域不存在工作人員,則給引爆系統(tǒng)傳輸可以引爆指令,此時引爆人員可以引爆TNT。


原理概述

02



定位標(biāo)簽通過UWB與定位錨點通訊,各個定位錨點把距各個定位錨點距離傳給定位標(biāo)簽,定位標(biāo)簽再把距兩個定位錨點的距離通過UWB的方式傳送給較近的錨點A,錨點A通過網(wǎng)線傳給解算平臺,解算平臺計算具體位置信息并且把數(shù)據(jù)給到展示平臺,系統(tǒng)把是否引爆的信息通過網(wǎng)線傳輸給錨點B,錨點B通過lora的方式把信息傳送給爆破系統(tǒng),供引爆人員判斷是否可以引爆。

礦井UWB定位展示圖

平臺展示

1、監(jiān)控中心,針對礦井電子圍欄非法闖入進(jìn)行實時監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)非法闖入危險區(qū)域電子圍欄,及時報警,降低安全風(fēng)險??梢圆榭次kU區(qū)域人員信息以及人員位置。

2、實時定位,當(dāng)人員攜帶定位標(biāo)簽時,系統(tǒng)后臺會實時解算人員位置并顯示在二維圖紙上,可以查看礦井各個人員位置信息。

3、電子圍欄,在二維地圖上配置電子圍欄,支持多種形狀,設(shè)置危險區(qū)域禁入,工作人員處在危險區(qū)域報警等。

UWB定位展示圖

煤礦企業(yè)的安全隱患問題眾多,相對應(yīng)的安全管控方式方法也多種多樣,本方案僅針對礦井爆破時的安全問題提供了解決辦法,隨著云酷科技對煤礦行業(yè)研究的深入,后期將對煤礦行業(yè)人員安全問題提出更多的解決辦法。

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