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uwb定位技術(shù)的原理及應(yīng)用詳解

發(fā)布時(shí)間 :

2021-05-07

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說到定位我們并不陌生,定位技術(shù)一直與我們的生活密不可分,比如常見的車輛導(dǎo)航。 根據(jù)使用場景,定位技術(shù)分為室內(nèi)定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS,北斗,GLONASS,伽利略等全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。室內(nèi)定位技術(shù)主要是rfid,藍(lán)牙,wifi,地磁,uwb等無線技術(shù)。 今天,我們主要與您分享一下uwb定位技術(shù)。

uwb定位技術(shù)全稱Ultra Wide Band,超寬帶技術(shù)。uwb超寬帶技術(shù)是一種全新的通信技術(shù),與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波,而是通過發(fā)送和接收極窄脈沖來實(shí)現(xiàn)無線傳輸,由于脈沖時(shí)間寬度極窄,使用的帶寬在500MHz以上。 后來,由于uwb定位技術(shù)穿透力強(qiáng)、功耗低、安全性高、定位精度高等優(yōu)勢,人們意識到了它在高精度定位領(lǐng)域的價(jià)值,uwb在工業(yè)定位領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸成為主流。

uwb定位技術(shù)的工作原理

圖片5.png

第一步 測距

雙向飛行時(shí)間法(TW-TOF,two way-time of flight)每個(gè)模塊從啟動(dòng)開始即會生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳 。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號,模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號,被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。有次可以計(jì)算出脈沖信號在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間,從而確定飛行距離S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)

TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù),它主要利用信號在兩個(gè)異步收發(fā)機(jī)(Transceiver)之間飛行時(shí)間來測量節(jié)點(diǎn)間的距離。因?yàn)樵谝暰嘁暰€環(huán)境下,基于TOF測距方法是隨距離呈線性關(guān)系,所以結(jié)果會更加精準(zhǔn)。我們將發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)包和接收回應(yīng)的時(shí)間間記為TTOT,接收端收到數(shù)據(jù)包和發(fā)出回應(yīng)的時(shí)間間隔記為TTAT,那么數(shù)據(jù)包在空中單向飛行的時(shí)間TTOF可以計(jì)算為:TTOF=(TTOT-TTAT)/2

第二步 定位

通過TOA(到達(dá)時(shí)間)和TDOA(到達(dá)時(shí)間差)的方式,測出物體(標(biāo)簽)與幾個(gè)已知位置的基準(zhǔn)點(diǎn)(基站)的距離或者距離差之后,就可以算出標(biāo)簽的位置。

uwb定位技術(shù)的應(yīng)用場景

智慧電廠

uwb定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人、車精確定位,以高仿真三維虛擬電廠作為統(tǒng)一展示平臺,接入電廠各生產(chǎn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù),建立智慧安全大腦,打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺,為發(fā)電企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。

智慧工廠

搭建二維或三維業(yè)務(wù)功能展現(xiàn)平臺,集成現(xiàn)場視頻監(jiān)控、門禁系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠人員定位與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動(dòng),實(shí)時(shí)掌握全廠人員、車輛、作業(yè)信息,提升企業(yè)安全管理效率。

智慧司法

將UWB定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)的監(jiān)管方式相結(jié)合,滿足司法對訪客、指定區(qū)域人員更智慧的管理,彌補(bǔ)監(jiān)管漏洞,極大地降低了管理上的安全風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)事前預(yù)防、事中管控、事后查證等。

智慧工地

建立一套實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位系統(tǒng),聯(lián)動(dòng)門禁系統(tǒng),視頻系統(tǒng),大屏系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)建筑工地、地下隧道/地鐵等施工的人員管理,數(shù)量統(tǒng)計(jì),行為軌跡追蹤,異常告警,提升工地人員的安全管理和生產(chǎn)效率。

智能倉儲

uwb定位管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對于物資的動(dòng)態(tài)管理,幫助倉庫庫存物資的入庫、出庫、盤點(diǎn)、查找為一體的流程管理系統(tǒng),提升現(xiàn)有的倉庫貨物管理水平。

UWB定位硬件支持

UWB定位硬件產(chǎn)品主要包括定位引擎服務(wù)器、智能終端、POE交換機(jī)、UWB基站、UWB標(biāo)簽、UWB模塊、軟件接口等。

目前uwb定位技術(shù)已經(jīng)成為室內(nèi)定位領(lǐng)域的新寵與主流,許多場景下都有良好的發(fā)揮。云酷科技在經(jīng)過多方位的考量與實(shí)際應(yīng)用后,也選用了此技術(shù)。


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